對于座式焊接變位機，這種工作臺具有完全的翻轉自由度，可將工件翻轉到理想的焊接位置進(jìn)行焊接。焊接變位機用來(lái)拖動(dòng)待焊工件，使其待焊焊縫運動(dòng)至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設備。一般說(shuō)來(lái)，生產(chǎn)焊接操作機、滾輪架、焊接系統及其他焊接設備的廠(chǎng)家，大都生產(chǎn)焊接變位機；生產(chǎn)焊接機器人的廠(chǎng)家，大都生產(chǎn)機器人配套的焊接變位機。焊接操作機一般由立柱、橫梁、回轉機構、臺車(chē)等部件組成。 將焊接機頭或焊槍送到并保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規定的軌跡移動(dòng)焊劑的裝置。滾輪架借助焊件與主動(dòng)滾輪間的摩擦力來(lái)帶動(dòng)圓筒形（或圓錐形）焊件旋轉的裝置。主要用于焊接一些管子和線(xiàn)圈。一般不需要固定在地基上，便于移動(dòng)。是目前應用廣泛的結構形式，常用于伸縮臂式焊接作業(yè)機。雙座焊接變位機是一種可翻轉和轉動(dòng)的變位機。車(chē)削和車(chē)削分別由兩個(gè)軸驅動(dòng)。工作臺承載工件不僅可以繞自身軸線(xiàn)旋轉，還可以繞另一軸線(xiàn)傾斜或旋轉，可以將焊縫上各種位置的焊縫調整到焊接框架、箱體、板材等非長(cháng)零件的水平或船型可焊位置。對于伸臂式焊接變位機，其斜軸位置大多是固定的。這種焊接變位機具有范圍廣、適應性強等優(yōu)點(diǎn)，在手工焊接中得到了廣泛的應用。因此，其操作規范與手工焊接基本相同。

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